岩波講座 物理の世界 力学1 運動と力学

物理を理解するにはいちど物理的対象を離れて数学的な形式に従って考えることが必要だ。作用積分最小原理に基づき運動方程式を座標系によらない形に定式化する。その後いくつかの具体例の取扱いを通じて、やや進んだ力学の概念を説明する。ニュートン力学で学ぶ解のよく知られた簡単な例を素材に、抽象と具体を往還しながら解析力学の骨格を描きだす。