ゼロからはじめる制御工学

大学・高専向けのカラーテキスト。古典制御の基本の「き」をていねいに解説。微分方程式、ラプラス変換などの数学でつまずかないよう十分に配慮したので、初学者に最適。豊富な演習問題でしっかり理解！ 1章　制御工学とは 制御工学と数学の準備／制御工学の概要 2章　微分方程式と数学モデル 静的システム／制御工学からみた数式モデルの変形／動的システムと数式モデル／機械系の動的システム／電気系の動的システム 3章　ラプラス変換と伝達関数 ラプラス変換とは／ラプラス変換と逆ラプラス変換 ／伝達関数とは／伝達関数とブロック線図／なぜ伝達関数からブロック線図なのか／ブロックの結合と簡単化 4章　動的システムの時間応答 インパルス入力のイメージ／インパルス応答／単位ステップ入力とは／単位ステップ応答 5章　システムの応答解析 過渡特性と定常特性／1次遅れ系の応答／2次遅れ系の応答 6章　極とシステムの応答 特性方程式と極／極とシステムの応答との視覚的関係 7章　システムの安定性 安定性／定常特性／過渡特性と安定性／ラウスの安定判別法 8章　周波数特性とボード線図 周波数応答／周波数特性／ボード線図／基本要素の周波数特性 9章　ボード線図の合成と2次遅れ系の周波数特性 ボード線図の合成／2次遅れ系の周波数応答と共振現象 10章　周波数伝達関数とベクトル軌跡 周波数伝達関数／ベクトル軌跡（ナイキスト軌跡） 11章　ナイキストの安定判別法 制御系の構成／制御系の安定 ／ナイキストの安定判別法とは／ナイキストの安定判別法：準備 ／ナイキストの安定判別法：使い方 ／簡略化されたナイキストの安定判別法／安定余裕：位相余裕とゲイン余裕 12章　制御系の設計 制御系の設計仕様／フィードフォワード制御系の設計／フィードバック制御系の設計 13章　PID制御 コントローラの構成／根軌跡法による設計パラメータと極の関係 14章　制御系の定常特性 定常偏差／目標値に対する定常偏差／外乱に対する定常偏差 15章　総合演習