システム制御（2）

本書で対象としているシステムは、主に連続時間線形時不変多入力多出力システムであり、現代制御の根幹をなす内容は網羅している。本書の構成は、大きく三つに分けることができる。まず、２章から５章までで、状態方程式によってシステムの特性を調べるいわゆる「線形システム理論」を学ぶ。次に、６章から９章では、「線形システム理論」の知識に基づいて制御系設計の考え方をいくつかの視点から学び、フィードバック制御に対する理解を深める。特に重要な最適制御の説明には、かなりのページを割り振っている。最後に、１０章で、実装についての基本的な事項について学ぶ。また、付録には本書の内容を理解するために必要なベクトルと行列について解説している。