ROBO-ONEにチャレンジ！ 二足歩行ロボット自作ガイド

二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦！基本から、製作ノウハウまで解説 　本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。 基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。 　後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き（モーション）をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。 はじめに 1章　これからはじめる二足歩行ロボット 2章　ROBO-ONEについて 3章　ロボットの駆動部分：サーボについて 4章　Arduinoによるサーボ制御 5章　ロボットアームを作ろう 6章　いろいろな姿勢センサー 7章　二足歩行ロボットを作ろう 8章　ロボットに多彩な動きをさせる　Metallic Fighter（メタリックファイター）でのモーション作り 9章　連覇するロボットの作り方（コンセプト作りを主に） 10章　いろいろなハードウェアを作るコツ：クロムキッドの作り方 11章　ロボットの高速化について：Frosty 付録　失敗しないための注意点