制御理論の基礎

MATLABは制御系設計のソフトウエアとして世界的に普及している。本書は大学や高専の自動制御や制御工学のテキストとして、新しい視点から執筆した。特にロバスト制御の基礎的概念となるモデル誤差や設計仕様について述べた。さらにMATLABを活用した例題や練習問題を豊富に掲載した。 　 「MATLABによる制御系設計」と姉妹編となる。 第1章　はじめに 第2章　ラプラス変換と伝達関数 第3章　状態空間と伝達関数 第4章　ブロック線図とブロック線図の簡単化 第5章　システムの応答 第6章　周波数応答 第7章　システムの安定性 第8章　線形システムの構造と性質 第9章　状態フィードバック制御とオブザーバ 第10章　サーボ系 付録