Arduino電子工作

簡単に扱えるArduino（アルデュイーノ）マイコンの入門書。最小限の部品追加で、センサやモーターなどを接続して制御ができる。プログラミングが簡単で、マイコン初学者でも取りかかりやすい。センサによる計測やロボット制御が簡単にできる。 第1章　Arduinoを使う準備をしよう 　1.1　Arduinoと電子パーツの購入 　1.2　各部の説明 　1.3　開発環境のダウンロード 　1.4　インストール 　1.5　パソコンとの接続 　1.6　初期設定 　1.7　サンプルプログラムで動作確認 第2章　はじめの一歩をふみ出そう 　2.1　もっとも簡単なプログラム 　2.2　ACアダプターや電池で動かす 第3章　Arduinoから指令を与えよう（出力処理） 　3.1　LEDを光らせたり消したり（デジタル出力） 　3.2　LEDの明るさを変える（アナログ出力） 第4章　Arduinoに状況を伝えよう（入力処理） 　4.1　スイッチでLEDを光らせる（デジタル入力） 　4.2　ボリュームでLEDの明るさを変える（アナログ入力） 第5章　パソコンと連携させてみよう（シリアル通信） 　5.1　ボリュームの値を知る(シリアル出力） 　5.2　キーボードでLEDを光らせる（シリアル入力） 第6章　プログラムの時間に注目しよう 　6.1　時間を待つ 　6.2　タイマーを使う 　6.3　時間計測 第7章　表示デバイスを使おう 　7.1　液晶ディスプレイ（LCD） 　7.2　7セグメントLEDディスプレイ 　7.3　ドットマトリックスLEDディスプレイ 第8章　センサーを使おう 　8.1　距離センサー 　8.2　曲げセンサー 　8.3　3軸加速度センサー 　8.4　光センサー 　8.5　超音波センサー 　8.6　静電容量センサー 第9章　モーターを回そう 　9.1　DCモーター 　9.2　サーボモーター 　9.3　ステッピングモーター 第10章　楽器を作って演奏しよう 　10.1　音を出す 　10.2　電子ピアノ 　10.3　テルミン 第11章　ゲームを作ろう 　11.1　リズムゲーム 　11.2　スプーンゲーム 　11.3　モグラたたきゲーム 第12章　ロボットを作ろう 　12.1　ライントレースロボット 　12.2　ロボットアーム 第13章　Arduinoを使いつくそう 　13.1　ポート単位のデジタル出力 　13.2　外部割り込み 　13.3　無線通信（XBee） 付録 　A.　Arduinoの関数リファレンス 　B.　Arduinoのライブラリリファレンス 　C.　プログラム言語の基礎 　D.　Arduino Uno R3の内部回路 　E.　部品の入手先とパーツリスト 索引