制御数学の基礎と演習第2版

本書は“制御数学”と標題をつけているが、あくまでも数理面からみた基礎技術（あえて制御工学に限定しない）の体験学習書である。一つの山をあらゆる方向から登り、その山のもつ本当の姿を実感としてとらえてもらいたい。そんな願いを込めて、編さんされたものである。本書は初版が出てから８年が経過した。今回思い切って改訂することになった。内容は、ミスの修正に加えて思想的にあいまいな個所の補正、追補、および演習内容の改訂に重点をおいている。