PID制御再入門

ＰＩＤ制御はフィードバック制御とプロセス制御の基本になっています。ＰＩＤ制御は、自動制御では古くからある制御方式ですが、これに使用される調節計の機能が大幅にアップしたことや、各パラメータの設定、調整などの作業が比較的簡単に行えるようになったことなどから、身近な簡単な制御から工場などのプロセス制御に広く使われるようになりました。本書はＰＩＤ制御の基礎とこれらに関連した内容について解説します。また、具体的な制御実験を通してＰＩＤ制御の仕組みが理解できるように解説します。