データ指向型PID制御

【第77回電気学術振興賞 著作賞受賞】 近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書！ データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。 チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。 線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。 本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。 それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。 第1章　データ指向型PID制御とは 第2章　実験データを用いたPID 制御系の直接的設計法 第3章　データベース駆動型PID制御 第4章　制御性能評価に基づくPID制御 第5章　小脳演算モデルを用いたPID制御