Scilabで学ぶフィードバック制御

「フィードバック制御」の中でも基礎的な「ＰＩＤ制御」を解説。「ＰＩＤ制御」などの「制御理論」を理解するには、「数値計算用ソフト」が不可欠だが、市販のものは高価で個人が購入するのは困難。そこで本書では、フリーの数値計算ソフト「Ｓｃｉｌａｂ」（サイラボ）を使って、使い方から計算の仕方まで解説している。