リアルタイムOSと組み込み技術の基礎

本書は、組み込みシステムに関する基礎的な知識と、Ｃ言語プログラミングと汎用オペレーションシステムに関する一般的な知識を前提に、リアルタイムＯＳの活用技法を解説するものである。まず、組み込みシステムの概要について述べた後、リアルタイムＯＳと組み込みソフトウェア開発環境について概観する。その後、リアルタイムＯＳを用いたシステム設計手法とソフトウェア実装技術について解説する。また、とくに開発が難しいとされているデバイスドライバの実装技術について述べた後、テストとデバッグの手法についても紹介する。