
MOTORエレクトロニクス No.3
挑戦! EVモータ制御プログラミング
トランジスタ技術編集部
2016年9月20日
CQ出版
2,640円(税込)
科学・技術
ブラシレスDCモータは,省エネ化が図れるモータとして注目されている.この特集では,ブラシレス・モータが回転する原理とインバータによる制御原理を説明し,その基本となる「PWM制御」,さらに高効率な制御が可能な「ベクトル制御」,コストと故障率低減を期待できる「センサレス・ベクトル制御」を実際のプログラミング事例を示しながら解説する. ★目 次 ☆特集 挑戦! EVモータ制御プログラミング ◎モータの動作を感覚的に理解しよう! ●第1章 回転する原理は同じ!? 「ブラシ付きモータ」と「ブラシレス・モータ」 ◎電源電流と相電流とその測定 ●第2章 インバータとは何か ブラシレス・モータの駆動回路 ◎実際にEVミニカートを走らせる! ●第3章 モータ制御の仕組みとPWMプログラミング ◎RX62T評価ボード+ブラシレス・モータに ●第4章 “ベクトル制御”を実装し高効率化する! ◎電流誤差推定法による ●第5章 “センサレス・ベクトル制御”の実現 ●APPENDIX RX/V850用統合開発環境“CS+” 【技術解説】 ◎電池など電源の評価試験に必須 ●“電子負荷”の原理と活用 ◎上位入賞カーに搭載されている技術を分解する ●省エネEVレース「優勝するための技術」って何? 【連載講座】 ◎エレキ系エンジニアのためのEV構造設計入門(2) ●EV設計の前に最低限知っておきたい“材料の特性” 【EVレース&製作】 ◎2015年「袖ヶ浦CQ EVミニカート・レース」優勝記 ●“モータ設計ソフト”の活用と“減速比変更”で走行距離を前年より20%延ばした! ◎初心者から経験者までいろいろなカテゴリがある ●秋田の自作EVレース“WEM”に参加しよう! ★目 次 ☆特集 挑戦! EVモータ制御プログラミング ◎モータの動作を感覚的に理解しよう! ●第1章 回転する原理は同じ!? 「ブラシ付きモータ」と「ブラシレス・モータ」 ◎電源電流と相電流とその測定 ●第2章 インバータとは何か ブラシレス・モータの駆動回路 ◎実際にEVミニカートを走らせる! ●第3章 モータ制御の仕組みとPWMプログラミング ◎RX62T評価ボード+ブラシレス・モータに ●第4章 “ベクトル制御”を実装し高効率化する! ◎電流誤差推定法による ●第5章 “センサレス・ベクトル制御”の実現 ●APPENDIX RX/V850用統合開発環境“CS+” 【技術解説】 ◎電池など電源の評価試験に必須 ●“電子負荷”の原理と活用 ◎上位入賞カーに搭載されている技術を分解する ●省エネEVレース「優勝するための技術」って何? 【連載講座】 ◎エレキ系エンジニアのためのEV構造設計入門(2) ●EV設計の前に最低限知っておきたい“材料の特性” 【EVレース&製作】 ◎2015年「袖ヶ浦CQ EVミニカート・レース」優勝記 ●“モータ設計ソフト”の活用と“減速比変更”で走行距離を前年より20%延ばした! ◎初心者から経験者までいろいろなカテゴリがある ●秋田の自作EVレース“WEM”に参加しよう!
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