エレキジャックIoT No.7

任意の角度でピタリ!!

トランジスタ技術編集部

2022年7月7日

CQ出版

2,200円(税込)

科学・技術

サーボ・モータをキーボードから入力した角度にピタリと停止させたり,DCブラシ・モータをPWM出力で回転速度を自動調整するプログラムと回路を紹介します.  マイコンは,ラズベリー・パイ,Arduino(Arduino MKR WIFI 1010),ESP32を使います, ★目次 ◎任意の角度でピタリ!! ☆特集 ラズパイ/Arduino/ESP32でモータ制御 ◎任意の角度にピタリ/回転速度も思いどおりに! ●サーボ/DCモータ自由自在プログラミング 第1章 CPU冷却ファンで試す,DCモータ制御の基礎 ◎サンプル・プログラム1,2,3,4 GPIOでCPU冷却用DCファンを手動ON/OFF制御ほか 第2章 サーボ・モータで指示どおりの角度に「ピタッ!」と動力制御 ◎サンプル・プログラム5,6,7 キーボードから入力した角度にピタッと停止ほか ◎Arduino MKR WiFi 1010 ●基礎から学ぶ─ステッピング・モータとDCモータをマイコンでコントロールする方法 第1章 制御用マイコンArduino 第2章 モータの種類とドライブ方法 第3章 L298搭載モータ・シールドでDCモータ制御 第4章 IoT向けマイコンArduino MKR WiFi 1010でモータ制御 第5章 I2Cインターフェースでモータ制御 第6章 ステッピング・モータ ☆特別企画 ◎M5Stackシリーズでスマートなロックを作ってみた(後編) ●プログラミング・ツールUIFLOW使用!登録スマホが接近するとON/OFFプログラミング ☆試用レポート ◎ロボティクス向け機能満載で9.9ドル ●ラズパイ・ピコ+モータ・ドライバで小型DCモータを楽々制御 MAKER PI RP2040 ☆一般記事 ◎シンプルなテキスト・データをUDPでダイレクトに伝送 ●CSV×UDPブロードキャストで時系列データを楽々収集〈前編〉

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